Het leven van Icarus, zoon van de beroemde uitvinder Daedalus, staat helemaal op z’n kop wanneer hij op een dag een mysterieuze jongen met een stierenkop ontdekt, die verborgen leeft in het koninklijk paleis. Een geheime vriendschap verbindt de twee jongens. Tot koning Minos het “monster” opsluit in het labyrint dat door Daedalus werd gebouwd. Zo verliest Icarus zijn enige vriend en ook het vertrouwen in zijn vader. Wanneer prins Theseus op Kreta aankomt om de Minotaurus te doden, is Icarus tot alles bereid om zijn vriend te redden.